Estructura del autómata programable (PLC)

¿Qué es un autómata programable?

Un autómata programable, también conocido como PLC por sus siglas en inglés (Programmable Logic Controller), es un sistema electrónico diseñado para controlar y supervisar un proceso de forma automatizada, actualmente su uso está muy extendido en la industria, aunque cada vez tiene más presencia en el sector de la domótica.

¿Cuáles son sus componentes?

La estructura de un PLC consta de varios componentes esenciales, estos componentes incluyen una unidad central de procesamiento (CPU), una memoria interna, una interfaz de entrada y salida (E/S), y una fuente de alimentación. También podemos encontrar elementos opcionales como módulos de comunicación de red, módulos de expansión de entradas /salidas o pantallas de comunicación HMI.

A continuación, veremos con detalle los componentes:

• La CPU, es el cerebro del PLC y desde aquí se ejecutan las instrucciones de control y supervisión del sistema a controlar. Contiene un microprocesador de alta velocidad que procesa los datos y realiza los cálculos del programa que tiene instalado. La CPU también administra la comunicación entre los diferentes componentes del PLC,

• La memoria es donde se almacenan los programas y los datos necesarios para el funcionamiento del PLC. Existen dos tipos de memoria, la memoria de programa y la memoria de datos.

La memoria almacena las instrucciones del programa (es la parte escrita), mientras que la memoria de datos guarda los valores actuales de las variables utilizadas en el programa.

• En el módulo de entradas y salidas, que pueden ser analógicas o digitales,  encontramos por un lado las entradas encargadas de proporcionar información al PLC, mediante sensores y detectores,  y por otro las salidas, desde donde se envían las señales de ejecución a los actuadores (motores o electroválvulas, entre otros).

• La fuente de alimentación tiene como misión convertir la corriente alterna de red eléctrica en corriente continua. Por lo general, la tensión de trabajo interna de un autómata y de todos los componentes auxiliares suele ser de 24 V en corriente continua.

• Pantallas de operación, HMI (Human Machine Interface) es un dispositivo táctil de interfaz hombre-máquina. En esta pantalla se muestra información del sistema controlado y permite actuar sobre él.

• Módulo de comunicación, es un componente adicional que se utiliza para establecer la comunicación y transferencia de datos entre el PLC y otros dispositivos.

La estructura física del autómata programable puede variar dependiendo del fabricante y modelo, pero generalmente encontraremos:

• Autómatas compactos, tienen todos los elementos, entradas / salidas, CPU, fuente de alimentación, etc., integrados en un solo equipo.

La mayoría de estos modelos son ampliables con distintos tipos de módulos (entradas, salidas, de comunicación…)

En este grupo también están los relés programables, estos equipos están destinados para aplicaciones domésticas y para el control de pequeña maquinaria.

La programación se puede realizar directamente gracias a un teclado situado en el frontal del aparato, aunque también tienen la posibilidad de ser conectados a un ordenador personal para poder editar el programa

• Autómata Modular, cada uno de los elementos está en una unidad diferente, su instalación se realiza sobre un rack común. Las posibilidades de expansión son más grandes que los compactos, pero el coste también es más elevado

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