Introducció a la robòtica industrial amb RobotStudio

Sol·licita més informació

MM slash DD slash YYYY

Descripció:

Aquest curs està orientat a personal tècnic que vulguin iniciar-se en la programació i simulació de robots industrials utilitzant el programari RobotStudio de l’empresa ABB. Es treballarà la configuració de l’entorn, la creació de cel·les virtuals i la programació bàsica de trajectòries i cicles automatitzats.

Dades del curs:

Total hores:
20
Continguts del curs:
  • Introducció a la robòtica industrial
    • Què és un robot industrial
    • Tipologies de robots (cartesians, SCARA, articulats...)
    • Aplicacions típiques: soldadura, paletització, manipulació
  • Coneixement de l’entorn RobotStudio
    • Descàrrega i instal·lació del programari
    • Navegació per la interfície
    • Creació i configuració d’una cel·la robotitzada virtual
    • Selecció i càrrega de robots ABB
  • Programació bàsica amb RAPID
    • Sintaxi bàsica del llenguatge RAPID
    • Creació de rutines, moviments puntuals i lineals
    • Ordres de moviment (MoveJ, MoveL)
    • Definició de punts i referències
  • Simulació de tasques automatitzades
    • Configuració de trajectòries i cicles
    • Simulació de la presa i col·locació de peces
    • Parades d’emergència i condicions de seguretat virtuals
  • Pràctiques amb el simulador RobotStudio
    • Muntatge de cel·les virtuals amb obstacles
    • Programació de seqüències simples
    • Execució de simulacions pas a pas i en cicle continu
    • Anàlisi d’errors i correcció
Desenvolupat per Volcànic Internet
Centre Politècnic Comas
Resum de la privadesa

Aquest lloc web utilitza galetes per tal de proporcionar-vos la millor experiència d’usuari possible. La informació de les galetes s’emmagatzema al navegador i realitza funcions com ara reconèixer-vos quan torneu a la pàgina web i ajuda a l'equip a comprendre quines seccions del lloc web us semblen més interessants i útils.