Robòtica col·laborativa amb Universal Robots UR3

Aquest curs pràctic està adreçat a professionals que vulguin adquirir competències bàsiques en robòtica col·laborativa, mitjançant la manipulació i programació directa del robot UR3 de Universal Robots. Es farà la formació de programació a nivell virtual a l’entorn del robot, i l’alumne podrà assistir per vídeo conferència a l’aplicació pràctica dels seus programes a un robot real UR3

Continguts:

• Introducció a la robòtica col·laborativa
  • Diferències entre robòtica industrial i col·laborativa
  • Avantatges i limitacions del robot UR3
  • Àrees d'aplicació: muntatge, pick & place, proves de qualitat
• Coneixement del robot UR3 i el seu entorn
  • Característiques tècniques del UR3
  • Connexió, encès i posada en marxa segura
  • Estructures del sistema: base, braç, eina, sensors
• Programació mitjançant l’ensenyament manual (free-drive)
  • Posicionament de punts mitjançant moviment lliure
  • Gravació de trajectòries i punts d’interès
  • Ús de la interfície gràfica de programació UR
• Tasques bàsiques amb el robot UR3
  • Creació de programes senzills de manipulació
  • Control de la pinça o eina final
  • Condicions de parada i seguretat
  • Seqüències de treball repetitives
• Pràctiques amb el robot real al taller i entorn simulat
  • Configuració de referències i coordenades
  • Programació de moviments puntuals i lineals
  • Recollida i col·locació de peces
  • Introducció a condicions lògiques i bucles simples